Dalam kenangannya, Inggit menceritakan kebersamaan dirinya dengan Sukarno ketika memperjuangkan kemerdekaan Indonesia.
Dalam catatan sejarah ditulis, Inggit banyak menemani Sukarno pergi ke kampung-kampung untuk bertamu dengan masyarakat. Pertemuan tersebut tidak dilakukan di rumah, gedung atau tempat beratap lainnya, melainkan di sawah-sawah, di kebun. Dialah sosok yang oleh sastrawan Ramadhan KH dituliskan sebagai sosok yang mengantarkan Soekarno ke gerbang kemerdekaan, dalam buku "Kuantar Ke Gerbang".